当前，中国很多传统制造业普遍是劳动密集型产业，人工依赖程度高，供应链周期长，加上工作环境恶劣，工人劳动强度大，长期以来面临招工难、招工贵，以及控制成本、提高质量、加快周转等痛点，纺织行业尤甚。

由于生产工艺要求，纺织车间是典型的高温高湿作业，并且纺织过程中极易产生粉尘和噪音污染，恶劣的工作环境影响着工人的身体健康。再加上纺纱时经常出现断线现象，由人工频繁接线，工人的劳动强度也较大

纺纱是将动物或植物性纤维（例如羊毛或棉花），运用加捻的方式使其抱合成为连续性无限延伸的纱线，以便更适用于织造的过程。

然而这一过程经常会出现断线问题，以往细纱断线后采用人工接头的方式，这也使得该工序成为环锭纺中劳动力最为密集的环节。

由机器人代替人工固然可以提升自动化水平，然而机器人切入纺纱领域实现自动化有很多难点。其中之一便是如何实现机器人与纺纱设备的通讯，实现断线预警并且机器人能够精准快速地完成断线续接操作。

由机器人代替人工，不仅解决了拔动高速运行的纱线时容易出现的断纱问题，大大提高纺纱的产品质量，还能实现机器换人，降低工人的劳动强度，解决纺织企业招工难的痛点，助力企业实现高效自动化生产。